如果你会花 2000 元去拼搭一个能够活动的乐高汽车，那么你会花费 10 万元来组装一个属于自己的人形机器人吗？

百度智能云与智元机器人今日在上海签署了战略合作协议。双方将在具身生态解决方案建设方面展开合作，也将在关键技术和产品研发方面展开合作，还将在生态协同方面展开合作。这表明，未来用户不但能够组装身高 1.3 米的人形机器人，而且还可以借助百度云的 100 多种场景以及多模态大模型，对有一技之长的机器人进行二次开发。

两个专业人士两天可组装一个机器人

身高为 1.3 米，体重是 33 千克，续航能达到 2 小时，最快行走速度为 1m/s，要组装一个像模像样的人形机器人，难度大吗？

记者带着这个问题来到智元机器人的“人人造”工厂，这里有多个团队正在进行“灵犀 X1”人形机器人的组装工作，而“灵犀 X1”人形机器人是全球首款全栈开源机器人。记者看到，零件在拆箱后能够密密麻麻地铺满工作台。现场的工作人员介绍说，一个通用人形套餐包含自适应夹爪、域控制器 DCU、系列电机等核心组件，同时还包含结构件、电子件等。用户基于模块化设计能够自由组合骨架、驱动系统和传感器。一般而言，两个专业人士花费两天时间就可以完成一个机器人的组装。并且，通过预置程序，组装好的机器人能够完成招手、行走等这些简单动作。他说。

相比乐高而言，机器人的组装难度属于专业级别的，它更适宜发烧友以及相关从业者。柳州职业技术大学的副教授关来德正带领着教研团队进行“攻关”，就仅仅一个手肘，就需要看着图纸去琢磨好长一段时间。我们打算在未来将其引入到课程当中。关来德向记者讲述，对于机器人应用专业的学生而言，具备“一站式”开源软硬件全套图纸以及代码的机器人，能够在很大程度上加快全球机器人技术的普及进程。

用大模型二次开发人形机器人

灵犀机器人花了两天时间才组装完成，它有手有脚，然而却不擅长思考，就像是一个“人”。如果想要让它能够聊天、跑跳、端水或者去做更加高级的事情，那就还需要对它进行二次开发。

智元机器人与百度智能云展开合作，这就如同为人形机器人配备了“眼睛”和“大小脑”。百度智能云的一见产品部解决方案负责人呼啸向记者表示，依据此次合作，百度智能云将会提供不少于 100 个视觉场景模型，从而大幅增强具身智能在视觉理解方面的能力。过去机器人依靠指令来进行操作。未来，当接入大语言模型等多模态大模型后，机器人便具备了手眼协调的能力，也能够能说会道。他表示，这种软硬件结合的开源生态，对于创业者在教育科研、安全生产、连锁合规、工厂 SOP、农业等场景下进行拓展开发是有帮助的，能够为千行百业赋予力量。

记者得知，当下百度智能云已经接入了 R1 和 V3 这两个模型。这也就表明，开发者能够以更为低廉的成本把大模型和机器人进行结合，从而助力人形机器人加快进化的步伐。

据悉，在战略合作的首期落地阶段，百度智能云与智元机器人会将重点放在教育市场上，一起打造能够进行二次开发的人形机器人平台。相关专业师生基于共建方案，能够在 AI 实训实验室里，借助平台内置的行业模型库和算法产线，自主地训练机器人，让机器人完成物品分拣、环境巡检等高精度的任务模型。这有利于教育科研机构开展人形机器人 DIY 开发，也能加速产学研生态的构建以及成果的转化。

向上拔尖，向下普及

2025 年被称作“具身智能的觉醒之年”。在过去的一年里，AI 大模型与人形机器人进行了深度的耦合。这种耦合推动了具身智能朝着全球科技竞争的新高地迈进。根据高工产业研究院（GGII）的预测，到 2030 年，全球人形机器人的市场规模将会突破 200 亿美元，而中国市场的占比将达到四分之一。

不少专业人士认为，今年会是人形机器人与多模态大模型“交互”的一年。复旦大学计算机学院的教授、MOSS 大模型项目的负责人邱锡鹏判断认为，当下的机器人仅能进行一些跳跃、抓取之类的动作，未来能够让机器人与软件展开交互，从而更优地识别人类的意图。他表示：“大模型与人形机器人的结合存在很大的想象空间。”

上海智元机器人销售总监刘强介绍说，这是智元机器人的判断。企业所从事的是“本体+AI”全栈技术。目前，仅有三分之一的技术人员投入到本体开发中，而另外三分之二的技术人员则投入到“大小脑”以及 AI 算法模型的开发中。并且，下个月将会发布具身操作大模型。他认为，具身智能技术的发展被分为五个阶段，分别是 G1 到 G5。当下整个行业的具身智能技术处在 G1 到 G2 的阶段，也就是机器人能够依据大语言模型来进行任务编排。部分前沿企业已经到达了 G3 阶段，即能够灵活地适应不同的场景和任务。而要达到 G5 阶段的通用人工智能终极形态，或许还需要 10 年的时间。

当下人形机器人除了要向上拔尖，还要进行“向下普及”。马斯克在今年 1 月表示，特斯拉有计划在今年生产数千台套人形机器人，并且明年的产量可能会达到 5 万至 10 万台。智元机器人目前已在临港新片区建立了机器人制造工厂，在今年 1 月初，该公司的通用具身机器人累计下线数量达到了 1000 台。刘强称，当下“灵犀”机器人的售价大概在 10 万上下。随着人形机器人步入 DIY 时期以及开源生态的兴起，进行规模化量产会使机器人的成本大幅降低。或许在两三年之后，就能够花费 5 万元来“组装”一台能够做家务的人形机器人了。

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